智能移動太空艙模型：

一、項目定位

針對科技館"沉浸式航天體驗"需求，開發(fā)具備自主移動、環(huán)境感知功能的智能太空艙模型，突破傳統(tǒng)靜態(tài)展示局限。核心指標：

• 實現(xiàn)艙體在模擬火星地表自主巡航

• 集成語音交互系統(tǒng)解答航天知識

• 模塊化設計支持快速更換實驗載荷

  
  

二、關鍵技術實現(xiàn)

1. 運動系統(tǒng)

   • 采用麥克納姆輪底盤，適配3D打印的仿火星地形沙盤

   • 激光雷達+SLAM算法實現(xiàn)避障與路徑規(guī)劃

2. 智能交互模塊

   • 內置國產AI語音芯片，預載200+條航天知識庫

   • 艙頂環(huán)形LED屏實時顯示艙內溫壓數(shù)據(jù)

3. 快速改裝設計

   • 磁吸式接口連接生命維持/采礦實驗等不同功能模塊

   • 開源Arduino控制架構方便二次開發(fā)

     
     

三、制作里程碑

階段成果耗時概念設計完成3套可動結構方案2周原型測試解決沙塵環(huán)境電機卡頓問題3周量產優(yōu)化成本降低37%的注塑艙體方案4周

四、應用效果

1. 在北京天文館展出期間，單日互動超800人次

2. 衍生出"太空艙編程套裝"教育產品，進入20所中小學

3. 獲2024年國際航天模型設計展技術創(chuàng)新獎

   
   

五、行業(yè)啟示

1. 智能移動模型需平衡功能復雜度與可靠性

2. 開源設計更能激發(fā)用戶共創(chuàng)價值

3. 航天IP跨界合作可提升商業(yè)變現(xiàn)空間